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        “高情商”醫療機器人正研究
        時間:2015-03-10 13:17:03    來源:金陵晚報    健康首頁    

         大白離我們多遠?“高情商”醫療機器人正研究RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        最近大熱的迪斯尼動畫片《超能陸戰隊》里,像棉花糖一樣的醫療機器人“大白”萌化了眾多影迷的心。它會在聽到慘叫時自動激活、掃描人體體征、提供醫療提醒,還會在主人心情不佳時,貼心地主動抱一抱……RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        有個又萌又暖心的私人健康顧問,離我們的現實生活還有多遠?昨天,金陵晚報記者采訪了東南大學機器人研究專家,從技術宅的角度,分析“大白”的科技含量。專家說了,預計5年左右,像大白這樣能做護理、能和人擊掌擁抱、語言安慰的暖心“健康顧問”就能造出來。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        有大白那樣的醫療機器人嗎?機器人康復訓練師已“上崗”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        “你好,我叫大白,是你的私人健康助手。你嗷地叫一聲的時候,我會察覺出你需要醫療護理。”這是《超能陸戰隊》里大白出現的場景。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        “那個長得像北極熊的大白呀!最近在朋友圈太火了。”昨天,金陵晚報記者剛提起機器人“大白”,東大儀器科學與工程學院院長、機器人傳感與控制技術研究所所長宋愛國直言看過大白的照片,長得太萌了。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        問題來了,碳纖維骨骼、氣球外套、具有語音識別和人體體征掃描功能,集合了機器人制造、移動醫療和人工智能三大科技的大白,距離我們現實生活有多遠?RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        “很多科幻片都是有科研依據的,我們現在做的就是在朝這個方向努力。”宋愛國教授告訴記者,醫療機器人的應用非常廣泛,比如針對各種器官手術的機器人,東大研究的醫療機器人重點在康復醫療,通過協助訓練幫患者恢復功能。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        宋愛國介紹說,我國處于老年化社會,中風患者較多,但康復訓練師太少。用機器人代替康復訓練師輔助訓練,可以減輕醫生的勞動強度,“現在研究醫療機器人智能化,能實時記錄病歷,根據情況作出判斷,比如病人戴上穿戴式傳感器,如果病人在訓練中過于積極,導致血壓升高,機器人會判斷出不合適訓練或訓練強度要降低。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        而且,引進物聯網技術后,患者可在家里或社區醫院就近進行訓練,醫生可通過網絡遠程監控3-5個機器人,機器人將患者的生理信息傳給醫生,醫生能實時對話病人。“現在,這種基于物聯網的自助式、娛樂式康復訓練機器人在北京和上海已經有示范應用,今年預計會在南京部分醫院做示范,比如中大醫院。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        能像大白那樣細心又暖心嗎?東大正研究有“情商”的機器人RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        看慣了冷冰冰的、說話帶著電子質感的機器人,能隨時察覺主人情緒變化、看透小心思的大白讓人印象深刻。宋愛國透露說,東大也正在研究這種有情商的機器人。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        “為了改變機器人冷冰冰的外觀,我們把康復機器人設計得像個游戲機。以后會加入語音交互和觸覺傳感器,比如你拍拍它,它有反應。還有讓機器人具有‘情商’。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        宋愛國介紹,現在東大機器人的相關技術主要是通過攝像頭來識別人臉的信息,比如根據嘴型和眼型的變化做出判斷,悲傷時嘴角下拉,大笑時眼睛彎彎的。“攝像頭主要進行圖像處理、特征提取、目標識別,但識別的情緒僅是幾個大類,比如同樣是笑,有開心的笑,有冷笑,有的表面笑但內心苦悶,人的表情具有掩飾性,這就給機器人識別造成了難度。”此外,東大也有老師專門研究機器人語音識別,通過人在悲傷、疲勞、高興時等情緒聲音的變化來識別。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        “還有一種方式是通過人的生理信息來識別,比如脈搏、心臟的跳動變化。就像大白那樣,所以科幻是有依據的。”宋愛國解釋說,脈搏里有一種副交感神經,這種神經信號受人的情緒影響,“我們現在也在研究脈搏里能不能提取情緒信號。這方面難度很大,情緒信號是一種微弱信號,收到很多信號的干擾,就像要在幾十人大合唱里,要聽到隊尾那人的聲音。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        難度不僅如此,還要識別不同情緒對應的信號,高興是什么信號、緊張是什么信號等,“這種劃分還沒有固定的模板,這就涉及到心理學。就像測謊儀可以測謊,但心理素質很強的人也能騙過測謊儀。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        云端存儲醫療信息+專家在線未來機器人比大白更博學RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        大白的醫療知識,都是來自于“儲存”在體內的芯片,它可以提供醫療護理、電擊等。在我們看來已經很強大,但東大未來的醫療機器人更加博學。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        “東大在機器人力觸覺領域的研究國際領先。”宋愛國告訴記者,東大正在研究的虛擬手術機器人,可以幫助醫生進行介入手術訓練,主要面向虛擬血管、肝膽、心臟介入等手術,“我們要研發出具有力觸覺感覺的虛擬人體,和能感知力觸覺的機器。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        對于大白的醫療知識,宋愛國表示,大白只是加個芯片,畢竟芯片里醫療信息有限,可能遇到疑難雜癥就犯難了,我們研究的更先進。“我們研究的機器人不僅是單個機器人,會有個網絡云計算庫,有專家系統在線支持。我不了解大白的醫療知識有多深,但預計5年左右,我們能做出能與人互動有情緒、提供醫療護理的機器人。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        每天和機器人對話啥感覺?東大機器人詞匯量達兩三百個RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

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        電影里,大白的詞匯量非常豐富,和小宏的對話也經常讓人笑翻。宋愛國介紹說,機器人與人對話,是根據人的情緒識別來判斷的。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        “找招呼、簡單的一句話對談不成問題,但讓機器人自己判斷講出一段話有困難。”宋愛國告訴記者,東大研究的機器人目前詞匯量在200-300之間,詞是由研究者事先  設定存儲在詞庫里,機器人根據情況選擇使用詞,“詞匯越多,機器人判斷用詞越困難。RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

        在外行人來看,和機器人對話很有趣,但宋愛國想了想告訴記者,“研究機器人多了,我們反而感覺不到情緒所在,在我們眼里看到的是技術。”RtL中國出版傳媒網_中國國家文化產業綜合性門戶網站

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